Znak B-20 STOP oznacza obowiązek zatrzymania pojazdu i ustąpienia pierwszeństwa. Kierowca musi zatrzymać się w wyznaczonym miejscu, a jeśli go nie ma, tam gdzie może upewnić się, że dalsza jazda jest bezpieczna. Znak stosuje się na skrzyżowaniach, przejazdach i innych miejscach przecinania się kierunków ruchu.